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Les robots élastomères représentent un type novateur de machines, dont la construction repose sur des matériaux élastiques tels que le silicone ou le caoutchouc, leur conférant une élasticité et une adaptabilité exceptionnelles. Ce type de robots suscite depuis longtemps l'intérêt des scientifiques et des ingénieurs en raison de leur potentiel dans un large éventail d'applications.

L'ère numérique a engendré des avancées technologiques spectaculaires, parmi lesquelles la réalité virtuelle (VR) se distingue particulièrement. Jadis confinée aux domaines du jeu et du divertissement, la VR a opéré une transition remarquable vers des secteurs plus sérieux et impactants, notamment la médecine. Cette technologie, qui consiste à créer un environnement simulé dans lequel l'utilisateur peut interagir en trois dimensions, ouvre désormais de nouvelles perspectives dans le traitement des patients et la formation des professionnels de la santé.