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Les robots élastomères représentent un type novateur de machines, dont la construction repose sur des matériaux élastiques tels que le silicone ou le caoutchouc, leur conférant une élasticité et une adaptabilité exceptionnelles. Ce type de robots suscite depuis longtemps l'intérêt des scientifiques et des ingénieurs en raison de leur potentiel dans un large éventail d'applications.